Cyrk Doktora Dolittle to kolejna część przygód kochającego zwierzęta doktora Dolittle i jego zgranej ferajny. W tej części Dolittle wraz ze swoimi zwierzętami i osobliwym dwugłowcem dołącza do trupy cyrkowej. Tam pomogą w ucieczce foce Zofiji, a następnie to doktor stanie się dyrektorem najwspanialszego cyrku. W tej części doktor również z oddaniem i poświęceniem będzie pomagał zwierzętom i założy nawet schronisko dla emerytowanych koni. Książka to historia o empatii, trosce o innych i pomocy słabszym.